En 2019, le ministère britannique de la Défense [MoD] lança un appel à projets en vue de développer un drone sous-marin autonome capable de naviguer pendant au moins trois mois, parcourir au moins 3 000 milles et transporter des charges utiles de 2 tonnes tout en disposant d’une capacité de « collecte de renseignements discrète, souple, précise et rapide ».
Les travaux menés dans le cadre de cette initiative, appelée « Royal Navy’s autonomous underwater capability », permirent de préparer le programme CETUS, lequel fut confié à l’entreprise MSubs, via un contrat de 15,5 millions de livres sterling notifié en décembre 2022.
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